I motori di rotazione ponu esse categurizzati in tippi di ingranaggi è ingranaggi a vite senza fine basati nantu à a so trasmissione di velocità variabile. Ereditendu e caratteristiche di e trasmissioni di l'ingranaggi è di a vite senza fine, sti dui tipi di unità di slewing sò adattati per applicazioni di media - à alta -velocità è bassa-vitezza, rispettivamente. I tippi di ingranaggi a vite superano i tipi di ingranaggi in termini di capacità di carica, è quandu si usa una unità di verme avvolgente, a so capacità di carica, a resistenza à a deformazione è a rigidità di a trasmissione sò ancu migliurate. Tuttavia, i motori di rotazione di ingranaggi a vite senza fine sono inferiori ai tipi di ingranaggi in termini di efficienza.
L'unità di slewing ponu esse categurizatu in tipi aperti è chjusi in basa di l'apertura di i so sub{0}}meccanismi di trasmissione. Strutture aperte sò generalmente aduprate in ambienti duri cù ciculi brevi di mantenimentu è di serviziu. Strutture aperte facilitanu l'ispezione, u mantenimentu è a sostituzione di cumpunenti. In cuntrastu, strutture chjuse offrenu una vita di serviziu più longa in applicazioni cù cundizioni ambientali menu volatili è sottu à livelli di contaminazione media.